Здравствуйте Илья!
Согласно ст. 87 СК РФ, трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них. При отсутствии соглашения об уплате алиментов алименты на нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей взыскиваются с трудоспособных совершеннолетних детей в судебном порядке. Размер алиментов, взыскиваемых с каждого из детей, определяется судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.
Таким образом, Ваша мать имеет право обратиться в суд с иском о взыскании алиментов  к дочери. При этом ей нужно будет доказать, что она является нуждающейся в помощи, т.е. размера ее пенсии не достаточно для обеспечения необходимых потребностей.  Вы не можете быть инициатором такого иска, однако можете представлять интересы матери по доверенности.   Если когда-либо Ваша мать будет признана судом недееспособной, а вы назначены её опекуном, тогда в её интересах Вы сможете обратиться в суд сами.